方案分享——试管有无、试管倒放、是否缺盖检测

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检测需求

 
 

1、本项目检测要求两个工位分别进行;

2、工位一检测试管有无、试管倒放;

3、工位二检测是否缺盖;

4、检测时静止拍摄,停止时间为200ms,整体处理时间小于2s。

 

试管有无、试管倒放、是否缺盖检测

难度

分类检测

 
 
 

拍摄方式(工位1)

检测试管有无、试管倒放

 
 
 

相机选型

根据检测需求,对精度无较高要求,采用130万黑白工业相机,可满足检测需求。

 
 
 

镜头选型

镜头与相机配合拍摄,根据视野需求,选用8mm工业定焦镜头,可满足需求。

 
 
 

光源选型

根据检测需求及工件的反光和透明特性,选用开口面光源,可将工件的特征明显区分出来。

光源

开口面光源

 

ZKBL237028-W

 

相机

130万黑白工业相机

 

ZKC013MG030

 

镜头

定焦镜头

 

ZKL80230

 

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

检测结果

 

 
 
 

拍摄方式(工位2)

检测是否有盖

 
 
 

相机选型

根据检测需求,对精度无较高要求,采用130万黑白工业相机,可满足检测需求。

 
 
 

镜头选型

镜头与相机配合拍摄,根据视野需求,选用8mm工业定焦镜头,可满足需求。

 
 
 

光源选型

光源选用两条条形光源从侧边进行照明,可将整个工件照亮,如有盖子在视野内,会出现一个圆形黑斑点,便于软件识别分析。

光源

条形光源

 

ZKBL-282028-W

 

相机

130万黑白工业相机

 

ZKC013MG030

 

镜头

定焦镜头

 

ZKL80230

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

检测结果

 
 
 

总 结

#1

工位一倒置、漏装检测,工件在不同位置产生的光照效果不同,且四角处的螺丝对倒置检测软件处理部分产生一定影响,建议每次拍摄位置不宜移动过大,软件分析处理时,应对螺丝做相应处理过滤。

#2

如工位一算法分析图六所示,红色箭头所指的蓝色框为选定检测区域,算法仅对蓝色框内区域进行处理分析,框外螺丝会经算法排除过滤掉。

#3

头需嵌入到开口面光源孔下方,效果最佳。

#4

经实验室算没法验证,检测玻璃管倒放时会有一定误判,建议用贵公司自己的软件进行再次验证。

 

 

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2022年2月17日 11:20
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