方案分享——齿轮表面黑点检测

检测需求
1、检测齿轮表面黑点;


拍摄方式
相机选型
根据客户需求及检测需求,选用500万工业相机进行拍摄,由于工件长边为55mm,将视野做到94*70mm,理论精度达到0.036mm/pixel,可保证检测精度。
镜头选型
由于视野在工件1.5的倍率下成像尺寸大小更佳,选用16mm的定焦镜头,可一次性完整拍完一个工件。
光源选型
使用不同种类的光源对工件进行打光,其结果表明使用开孔面光源成像效果较佳,利于软件的处理和分析。
光源
白色条形光源
ZKRL-165-165-W
相机
500万工业相机
ZKC050MG014
镜头
定焦镜头
ZKL350230
拍摄示意图
检测结果
总 结

由于工件反光,产线现场应避免环境光的影响。
由于工件表面凹凸不平,拍摄成像图阴影面积干扰过大,软件处理对其进行屏蔽,减少实验结果误差,但客户要求对工件上所有黑点进行检测,故此次实验无法实现检测目的。
软件处理过程中,黑点面积较少部分直接被二值化处理掉,故软件对较小黑点无法识别,只能识别面积较大地黑点缺陷。
建议工件检测一次只检测一个工件,并且采用传送带输送检测的方法,可以保证软件处理稳定性及检测精度更精确。
为方便现场安装调试,建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。
所有数据均为实验室测试所得,在现场实际应用时,为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。
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