方案分享——线材正反面区分以及定位

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检测需求

 
 

1、对工件正反面进行区分;

2、对工件正面进行定位;

 

线材正反面区分定位

难度

分类识别检测、定位

 
 
 

拍摄方式

 
 
 

相机选型

根据客户要求,选用200万像素的智能相机,视野长边为140mm,根据理论精度计算公式,其精度为0.087mm/pixel。

 
 
 

镜头选型

根据检测需求和客户需求,选用8mm的定焦镜头,兼容尺寸为2/3”;可以在视野范围内完整的拍摄一个工件。

 
 
 

光源选型

经过使用不同种类的光源对工件进行拍摄,实验结果表明选用条形光源对工件进行拍摄,所呈现的轮廓、形状、大小等效果更佳,利于软件的处理和分析。

光源

条形光源

 

ZKBL170030-W

 

 

相机

200万工业相机

ZKSM020C30

 

镜头

定焦镜头

 

ZKL80230

 

拍摄示意图

 
 
 
 
 
 

检测结果

 

 
 
 

总 结

#1

实验室采用黑色背景平放于桌面拍摄方式,模拟产线现场机械吸取工件静止拍摄。

#2

 

根据实验结果显示:将视野长边做到140mm时,镜头距离工件的垂直距离为145mm,若想减少工作距离可通过做小视野或更换12mm镜头的方式实现。

#3

由于正面线材位置可能会有偏位,建议实际产线现场可适当将斑点分析搜索区域扩大。

#4

实验选用200万像素的彩色智能相机,实际现场可选用200万像素的黑白智能相机,也可达到相同效果。

#5

为方便现场安装调试,建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。

 

#6

所有数据均为实验室测试所得,在现场实际应用时,为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。

 

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2022年2月17日 11:20
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