方案分享——金属管切面圆形同心度检测
检测需求
1、检测金属铝管端面内孔和外孔的偏心量，并对比较标准值如果超出时需报警提醒；
2、客户判定依据为金属管壁厚度最大值减去最小值；
拍摄方式
相机选型
根据检测需求及精度需求，选用500万黑白相机，芯片尺寸2/3英寸进行拍摄。根据公式：精度=视场/相机分辨率=65/5472=0.0266mm/pixel。因此此款相机的视觉理论精度可做到0.0266mm。
镜头选型
根据检测视野需求及精度需求，镜头配合相机选型，根据公式：远心镜头倍率：相机芯片尺寸（长边）/视野大小（长边）=8.8mm/65mm=0.13（倍），最终选用0.13倍远心镜头。
光源选型
根据所提供的检测需求及本身材质特性，选用同轴光源进行照明，将工件金属表面全部照亮，与黑色背景色，形成鲜明的对比，利于软件算法的分析处理。
光源
同轴光源
ZKCL100100-W
相机
500万工业相机
ZKSM050MG23
镜头
远心镜头
ZKY150013F112
拍摄示意图
检测结果
总 结
本方案效果及参数在实验室验证得出，实际应用中需要根据现场情况进行相应的调整。
实施现场固定机构建议设计成可微调结构，以保证相机、光源可根据现场情 况进行相应的调整。
实际产线上需保证每次工件的检测端面是垂直切割面（即工件水平放置，切割机垂直切割），软件检测的数据才是最佳的有效数据。
工件的摆放也需做到尽量水平，检测的精准度更高。
实际加工时不能避免切割机切料时出现倾斜，通过软件处理分析，用管壁厚度差去和给定的标准值比较差距比较大，但通过圆心距的数值与标准值比较接近。
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